वाणिज्य उंगली, जेका उंगली सिलेंडर के रूप मा भी जाना जात है, वायवीय उद्योग मा एक पेशेवर फिक्स्चर है . ई चार श्रेणी मा विभाजित कीन जा सकत है, जेहिके कार्यात्मक विशेषता .
1. परलेल जबड़े
समानांतर जबड़े के उंगलों को दो पिस्टन . एक रोलर द्वारा वायक उंगलियों और एक डबल क्रैंक से जुड़ा है जो एक विशेष ड्राइव यूनिट बनाने के लिए है . इस तरह, वायवीय उंगली हमेशा धुरी और केंद्रित रूप से चलती है, और हर उंगली स्वतंत्र रूप से नहीं चल सकत है, और हर उंगली विपरीत दिशा म चलती है, तो पहले दबाव वाले पिस्टन वेंटेड है और अन्य पिस्टन दबाव है.
समानांतर जबड़े एक एकल पिस्टन द्वारा संचालित होत है, शाफ्ट सेंटर क्रैंक को चलाता है, और दो जबड़े म से हर एक म एक संबंधित क्रैंक ग्रूव . होत है ताकि घर्षण प्रतिरोध कम हो, पंजा टुकड़ा शरीर से एक स्टील बॉल स्लाइड रेल संरचना .
2. स्विंग ग्रिपर (वाई आकार कय पकड़)
झूले जबड़े के पिस्टन रॉड म एक रिंग नाली होत है, अउर चूंकि उंगली ट्रन अंगूर के नाली से जुड़ी होत है, उंगली एक साथ आगे बढ़ सकत है अउर स्वचालित रूप से केंद्रित होत है, अउर पकड़ टॉर्क हमेशा स्थिर . है।
3. रोटरी ग्रिपर
घूर्णन जबड़े का कार्रवाई रैक के जालीदार सिद्धांत के अनुसार काम करत है . पिस्टन एक शाफ्ट के साथ तय है जो ऊपर और नीचे हिल सकत है . शाफ्ट के अंत म तीन रिंग ग्लूव होत है जो दो ड्राइव पहियों . इस प्रकार, वायवीय उंगली एक ही समय म चलती है और स्व-केंद्रित होती है, और रैक और पिनियन सिद्धांत सुनिश्चित करत है कि ग्रिपिंग बल हमेशा है स्थिर .
4. तीन-बिंदु ग्रिपर
तीन-बिंदु ग्रिपर के पिस्टन पर एक वार्षिक नाली है, और हर क्रैंक एक वायवीय उंगली से जुड़ा है . पिस्टन का आंदोलन तीन क्रैंक के आंदोलन को चला सकत है, ताकि तीन उंगलियां खुल सकें और एक ही समय म बंद किया जा सके {{2}
